Говоря о соединениях, в основном это относится к наиболее важным основным частям промышленных роботов, а также к основным частям движения: прецизионный редуктор. Это своего рода механизм точной передачи мощности, в котором используется преобразователь скорости шестерни для замедления вращения. двигателя до желаемого числа оборотов и получить устройство с большим крутящим моментом, чтобы снизить скорость и увеличить крутящий момент.
В настоящее время не так много производителей, которые могут предоставить крупногабаритный и надежный прецизионный редуктор.Большая часть доли мирового рынка принадлежит японским компаниям: на редуктор Nabtesco RV приходится около 60%, на редуктор Harmonic компании Harmonica — около 15%, а SUMITOMO (пропорция неизвестна). Доля приложений, особенно в робототехнике, составляет подавляющий.
Прецизионный редуктор Nabtesco
Nabtesco была основана в сентябре 2003 года и, кажется, является компанией после 00-х годов. На самом деле это было слияние двух японских компаний, Teijin Seiki (основанная в 1944 году) и Nabco (которая произвела первые автоматические двери в Японии в 1956 году). системы управления и компоненты, обе компании освоили высокотехнологичные базовые технологии в своих конкретных областях бизнеса и контролируют значительную долю рынка.Nabtesco является лидером отрасли в Японии и мире с момента своего основания. Большинство производителей роботов по всему миру успешно пользуются преимуществами запатентованного Nabtesco редуктора RV.
Являясь крупнейшим в мире производителем прецизионных циклоидных редукторов, Nabtesco производит высокопроизводительные редукторы, редукторы с полым валом, а также сервоприводы и контроллеры с одним валом. Его прецизионное оборудование обладает высоким крутящим моментом, высокой жесткостью и высокой устойчивостью к ударным нагрузкам, а также высокой точность и очень низкий возвратный зазор.
В каждом соединении используется другой редуктор
В начале своего основания в 1944 году компания THE начала свою деятельность в области производства самолетов.В 1947 году она вышла на рынок текстильного машиностроения.В 1955 году он начал производить детали для самолетов, а в 1959 году расширился до производства станков. Редуктор Nabtesco RV, предшественник основного продукта машины DrI, начал использоваться в качестве основного компонента приводного двигателя экскаватора. оборудование в 1970-х годах. В начале 1980-х годов, в ответ на требования крупнейших мировых производителей роботов, редуктор THE RV был улучшен, чтобы сделать его более точным и надежным, в соответствии со строгими требованиями индустрии производства роботов. После получения запатентовав точный циклоидальный редуктор RV, он начал массовое производство в 1986 году и начал поддерживать совместное применение современных промышленных роботов.
Гармонический драйв
Harmonic Gear Drive - это система зубчатого привода, которая использует генератор волн, чтобы заставить гибкую шестерню производить управляемую упругую деформацию, и зацепление с жесткой шестерней для передачи движения и мощности с нуля. Гармонический привод был запатентован Кларенсом Уолтоном Массером (1909-06-08). , 1998 г.) в 1957 г. (патент США № 2906143).Кроме того, изобретатель, проработавший 15 лет в Министерстве обороны США, за свою жизнь сделал 250 крупных изобретений. Примерами могут служить военные безоткатные орудия, авиационные катапульты, приборы для испытаний подводных взрывчатых веществ и так далее.
Это звучит как большая отраслевая категория, но Harmonic Drive является торговой маркой Harmonic Drive Systems Inc. В 1960 году USM впервые успешно применила гармонический привод, и Hasegawa Gear Works, Ltd. позже получила лицензию на производство USM. В октябре 1970 года Hasegawa и USM сформировали Harmonic Drive Systems Inc. в Токио с инвестициями 50-50. механизм…
Hammer naco ведущее управление движением всего предприятия, его производство комбинированного гармонического редуктора HarmonicDrive, такие характеристики, как легкий вес, малый зазор шестерни и высокий крутящий момент, широко используемые в промышленных роботах, роботах, полупроводниках, оборудовании для производства жидких кристаллов, фотоэлектрическом оборудовании, оптические приборы, прецизионные станки и другие передовые области.
Чтобы покрыть области с низкими передаточными числами, которые не могут быть достигнуты с помощью редукторов Harmonic, продукт также включает в себя планетарные редукторы Harmonic. Уникальный процесс изменения формы внутреннего зубчатого кольца может сделать зацепление планетарной передачи более плотным, устранить задний зазор, достичь ошибки точной передачи.
Волновой редуктор в аэрокосмической, энергетической, морском судостроении, бионическом механизме, обычно используемом оружии, станках, инструментах, электронном оборудовании, горнодобывающей промышленности, металлургии, транспорте, подъемном оборудовании, нефтехимическом оборудовании, текстильном оборудовании, сельскохозяйственной технике и все более широко используемом в области медицинского оборудования и инструментов, особенно в отношении высоких динамических характеристик сервосистемы, зубчатая передача Harmonic демонстрирует свое превосходство. Электрические колеса луноходов Apollo были изготовлены Hamenaco.
Время публикации: 14 сентября 2021 г.
