В предыдущих выпусках мы представили различные аспекты интеллектуальных роботов Yooheart и общую ситуацию в нашей компании. Сегодня этот выпуск позволит вам систематически изучить работу интеллектуальных роботов Yooheart. Чтобы понять, как управлять роботом, мы должны делать это шаг за шагом. Сначала мы должны понять кнопки обучающего пульта. Пожалуйста, смотрите изображение ниже, в соответствии с пониманием частей изображения.
1.Ф1 Ф2
Эти две кнопки определяются пользователем в соответствии с его последующими потребностями. Конкретные операции следующие:
Шаг 1: НайдитеНастройки ввода-выводав системных разрешениях
Шаг 2: Щелкните[ДИ]->[Панель управления]->[Редактировать]для входа в редактирование функций противоположных кнопок F1 и F2
Шаг 3: Нажмите программный номер, соответствующий F1 и F2, и введите программный номер функции, которую необходимо реализовать. (P.S.: программный номер ввода использовался другими функциями, это может привести к неэффективному изменению функции исходной кнопки, поэтому рекомендуется полностью связаться со специалистами; функцию программного номера необходимо отредактировать и реализовать с помощью ПЛК)
2. Блокировка
Функция блокировки экрана
При нажатии этой кнопки на пульте обучения отобразится следующий экран
Исходный уровень разрешений системы в левом верхнем углу станет начальным уровнем разрешений оператора, а в правом верхнем углу появится красный запрещающий знак. В это время вы не можете выполнять какие-либо операции на пульте обучения.
Как избавиться от этого состояния?
Сначала нажмите на запрещающий знак в правом верхнем углу, и появится следующий экран. В этот момент введите 0, а затем нажмите OK, чтобы разблокировать обучающий кулон и перейти к следующему шагу.
3.Режим обслуживания, автоматический режим, режим обучения:
a: Режим обслуживания: управление работой одного двигателя. Когда двигатель вращается, он все еще может двигаться, когда подготовка не завершена, и когда ось превышает предел, он все еще может двигаться в направлении от предела. Обычно используется в период конфигурации.
b: Автоматический режим: используется для запуска программы или выполнения определенных действий на каждой странице. В этом режиме робот работает в соответствии с типом системы координат и не может перейти в автоматический режим, пока не будет готов.
c: Режим обучения: используется для управления роботом во время программирования. Он может двигаться в соответствии с направлением системы координат [Мир], [Работа], [Инструмент] и [Соединение].
4. +、F%、-、старт, пауза, конец：
a:+, F%, -,: Настройка процента скорости, регулировка процента скорости во время автоматической работы в автоматическом режиме. «+»: увеличение процента скорости машины; «-»: уменьшение процента скорости машины; «F%»: половина текущего коэффициента скорости, то есть 0,5% при 1%, 5% при 10% и 50% при 100%.
б: запуск, пауза, завершение: в автоматическом режиме запуск, пауза, завершение работающей программы
5：Сустав, Инструмент, Работа, Мир：
Кнопка выбора системы координат, различные кнопки сделают траекторию движения машины разной, выберите соответствующую систему координат в соответствии с потребностями
а: Система координат сустава: определяется в соответствии с определением направления вращения сустава.
б: Система координат инструмента: определяется в соответствии с направлением движения собранного инструмента (приспособления)
C: Рабочая система координат: определяется в соответствии с рабочей поверхностью, требуемой для внешней заготовки.
d: мировая система координат: определяется в соответствии с базой станка как центром начала координат и направлением движения инструмента
Время публикации: 20 июля 2022 г.
