Почему тот же сварочный робот, схожие сценарии задач, клиент А сообщил, что эффект от использования очень хороший, а клиент Б сообщил, что робота использовать нельзя, и робот давно не был в сети. В чем причина?
На самом деле, возможность эффективного использования сварочного робота является не только технической проблемой самого сварочного робота, но и требует поддержки множества периферийных технологий.
Миф №1: Полезная нагрузка и инерция игнорируются
Главным заблуждением пользователей сварочных роботов является недооценка требований к полезной нагрузке и инерции.
Чаще всего это происходит из-за того, что при расчете нагрузки не учитывается вес инструмента, прикрепленного к концу рычага.
Вторая причина этой ошибки — недооценка или игнорирование инерционной силы, создаваемой эксцентричной нагрузкой.
Миф №2: Попытка сделать робота многозадачным
Большинство производителей и интеграторов роботов больше внимания уделяют контроллеру робота, чем его механическим свойствам.
Но на самом деле, механическая часть является ключом к обеспечению производительности промышленных роботов. Точность, скорость и долговечность тесно связаны с механической частью.
Миф №3: При покупке следует полагаться только на преимущества и недостатки системы управления
Большинство производителей и интеграторов роботов больше внимания уделяют контроллеру робота, чем его механическим свойствам.
Но на самом деле, механическая часть является ключом к обеспечению производительности промышленных роботов. Точность, скорость и долговечность тесно связаны с механической частью.
Миф №4: Недооценка проблем с прокладкой кабелей
Прокладке кабелей часто не уделяют должного внимания, поскольку она кажется слишком простой, что приводит к перегрузке кабелей.
Однако очень важно оптимизировать кабели, идущие к захвату на конце руки робота, или кабели периферийного оборудования по отношению к движению оборудования сварочного робота.
Миф №5: Перед выбором системы необходимо учитывать условия
В различных средах будут использоваться индивидуальные промышленные роботы. Например, для распылительной промышленности нужны роботы с взрывозащищенными характеристиками. Кроме того, надежность робота, уровень его дефектов, энергопотребление и т. д. — все это вопросы, которые необходимо учитывать при выборе.
Миф №6: Отсутствие необходимых знаний в области робототехники
Нередко случается, что начинающие пользователи ботов отказываются от обучения.
Промышленный робот — это совершенно особое оборудование, и сложность его эксплуатации не уступает сложности станка с ЧПУ.
Миф №7: Пренебрежение сопутствующим оборудованием для робототехнических приложений
Обычно требуются пульт управления, кабель связи и специальное программное обеспечение, но их легко упустить из виду при первоначальном заказе.
Время публикации: 14 октября 2022 г.
