Сварочный робот был откалиброван для исходного положения перед отправкой с завода, но даже в этом случае необходимо измерить положение центра тяжести и проверить положение инструмента при установке робота. Этот шаг относительно прост, вам нужно только найти меню в настройках сварочного робота и следовать подсказкам шаг за шагом.
Перед эксплуатацией сварочного робота обратите внимание на то, нет ли воды или масла в электрическом блоке управления. Если электроприбор влажный, не включайте его, и проверьте, соответствует ли напряжение питания, исправны ли передние и задние выключатели защитной двери. Убедитесь, что направление вращения двигателя соответствует. Затем включите питание.
Меры предосторожности при эксплуатации и обслуживании сварочных роботов
1) Использование сварочных роботов может снизить процент брака и себестоимость продукции, улучшить коэффициент использования станков и снизить риск дефектных деталей, вызванных неправильной работой рабочих. Ряд преимуществ также весьма очевиден, например, снижение трудозатрат, снижение потерь станков, ускорение технологических инноваций и повышение конкурентоспособности предприятия. Роботы способны выполнять различные задачи, особенно высокорисковые задачи, со средним временем между отказами более 60 000 часов, что лучше, чем у традиционных процессов автоматизации.
2) Сварочные роботы могут заменить все более дорогую рабочую силу, одновременно повышая эффективность работы и качество продукции. Роботы Foxconn могут выполнять задачи по сборке прецизионных деталей производственной линии, а также могут заменить ручную работу в плохих рабочих условиях, таких как распыление, сварка и сборка, и могут быть объединены с высокоточными чугунными станинами с ЧПУ и другими рабочими машинами для обработки и изготовления форм для повышения эффективности производства и замены деталей. неквалифицированных рабочих.
3) Производительность сварочных роботов постоянно улучшается (высокая скорость, высокая точность, высокая надежность, простота эксплуатации и обслуживания), а система управления роботом также развивается в направлении открытых контроллеров на базе ПК, что удобно для стандартизации, сетевого взаимодействия и интеграции устройств. Степень улучшения, шкаф управления становится все меньше и меньше, и принимается модульная структура: надежность, работоспособность и ремонтопригодность системы значительно улучшены, а роль технологии виртуальной реальности в роботах была развита от моделирования и репетиции до управления процессом. Например, оператор робота с дистанционным управлением может управлять роботом с ощущением нахождения в удаленной рабочей среде.
Когда необходимо разобрать сварочный робот, отключите питание манипулятора; отключите источник давления воздуха манипулятора. Снимите давление воздуха. Ослабьте крепежные винты фиксирующей пластины цилиндра и переместите руку так, чтобы она приблизилась к арке. Переместите крепление бампера ближе к руке. Затяните фиксирующую пластину выдвижного цилиндра так, чтобы рука не могла двигаться. Зафиксируйте предохранительный винт вращения, чтобы манипулятор не мог вращаться и т. д. На эти детали следует обратить внимание.
Применение сварочного робота Yooheart
Время публикации: 15 июня 2022 г.
