Кобот, или коллаборативный робот, — эторобот предназначен для прямоговзаимодействие человека и роботав общем пространстве или там, где люди и роботы находятся в непосредственной близости. Кобот-приложения контрастируют с традиционнымипромышленный роботприложения, в которых роботы изолированы от контакта с человеком. Безопасность коботов может зависеть от легких конструкционных материалов, закругленных краев и неотъемлемого ограничения скорости и силы или от датчиков и программного обеспечения, которые обеспечивают безопасное поведение.
Чтобы определить методы безопасности для приложений взаимодействия человека и машины, рабочая группа ISO/TC 184/SC2 WG3 приняла комиссию и подготовила техническую спецификацию ISO/TS 15066 «Роботы и робототехническое оборудование — кооперативные промышленные роботы». Таким образом, чтобы стать кооперативным роботом, он должен соответствовать требованиям безопасности ISO/TS 15066.
Во-первых, прекращается контроль уровня безопасности. Когда кто-то входит в зону испытаний, робот должен прекратить работу. Во-вторых, ручное управление. Кооперативный робот может работать только в соответствии с силой прикосновения оператора. В-третьих, контроль скорости и расстояния. Робот может работать только в том случае, если между ним и человеком есть определенное пространство. В-четвертых, мощность и мощность ограничены контроллером и встроенной конструкцией. Когда происходит столкновение, робот должен снизить выходную мощность, чтобы предотвратить несчастный случай. Кооперативный робот должен соответствовать как минимум одному из этих требований, и он должен иметь индикацию состояния, когда робот находится в рабочем состоянии. Только при соблюдении этих требований его можно назвать кооперативным роботом.
Все эти требования связаны с показателями безопасности, поэтому для коллаборативных роботов безопасность является наиболее важным моментом. Так почему же мы используем коллаборативных роботов? Каковы преимущества коллаборативных роботов?
Во-первых, снижение затрат. Поскольку нет необходимости устанавливать защитные ограждения, их можно разместить в любом месте завода и регулировать по желанию.
Во-вторых, отладка проста. Нет необходимости иметь профессиональные знания, нужно просто двигать корпус робота для обучения.
В-третьих, сократить количество несчастных случаев. Коллаборативными роботами легче управлять, чем промышленными роботами.
И все это определяется их структурными характеристиками.
Первый — датчик крутящего момента. Коллаборативный робот оснащен шестью датчиками крутящего момента, которые могут обнаруживать столкновения и обеспечивать безопасность, а также делать движения робота более точными.
Второе — это место установки модуля сервопривода. Модуль сервопривода управляет мобильным роботом с помощью электрического тока. Модуль сервопривода промышленного робота обычно устанавливается в шкафу управления, в то время как кооперативный робот устанавливается на каждом сочленении. Благодаря двойному учету положения робота, коллаборативные роботы точнее и безопаснее промышленных роботов.
Время публикации: 24-сен-2021
