Если сварочный робот является независимым активным сварочным оборудованием, то рабочая станция сварочного робота представляет собой полный набор блоков, образованных различными блоками, обеспечивающими идеальные функции для реализации сварочной операции. Следующая компания Anhui Yunhua Intelligent Equipment Co., Ltd. Познакомить вас с формированием деталей сварочного робота.
Прежде всего, конечно, блок сварочного робота в центральной части, отдельный сварочный робот состоит из обучающей коробки, панели управления, корпуса робота и активного оборудования для подачи проволоки, источника питания для сварки и других частей. Можно добиться непрерывной работы. управление путями и управление точками под управлением компьютера.
Кроме того, можно использовать функцию линейной интерполяции и дуговой интерполяции для сварки пространственного сварного шва, состоящего из прямых линий и дуг, что является очень прочным. которые могут не только выполнять сварочные работы в течение длительного времени, но и обеспечивать высокую производительность, высокое качество и высокую стабильность сварочных работ.
Второй блок питания и блок сварочного пистолета являются основной работой рабочей станции сварочного робота; вместе с блоком внешнего вала или сварочным столом, таким как сервопривод, сервопривод, фиксированный стол, пневматический позиционер, поворотный стол и другие методы. , чтобы удовлетворить различные условия труда. Автоматизированная рабочая станция и специальность автоматизации относятся к эре интеллектуального производства с низкой стоимостью предпринимательства. Сварочный робот в основном включает в себя две части робота и сварочное оборудование. Робот состоит из корпуса робота и шкафа управления (аппаратные средства). и программное обеспечение). И сварочное оборудование, дуговая сварка и точечная сварка, например, состоит из источника питания для сварки (включая его систему управления), устройства подачи проволоки (дуговая сварка), сварочного пистолета (зажим) и других частей. Интеллектуальный робот также должен иметь сенсорную систему, такую как лазерный или видеосенсор и его устройство управления.
A и B представляют собой базовую композицию робота для дуговой сварки и робота для точечной сварки. Универсальный робот. Вы можете напрямую управлять роботом с помощью языка программирования QBASIC, рисования, математики, огня, лабиринта, футбола, игр, а также можете направить робота на воспроизведение красивой музыки. , делать много вещей, которые вы хотите сделать.
Кроме того, рабочая станция сварочного робота и блок приспособления, используемые для фиксации заготовки, обычно представляют собой приспособление с полным активным электронным управлением, пневматическое приспособление с ручным клапаном, ручное приспособление и т. д. Блок структуры устройства отвечает за прочную и стабильную рабочую станцию сварочного робота. , с роботизированной базой или всеми удобными мобильными большими нижними плитами.
Кроме того, электрический блок управления, состоящий из электрического управления ПЛК, стола управления работой, блока кнопки запуска и т. Д., Блок страховой защиты, Станция очистки активного пистолета, Рабочая комната для страховки также является неотъемлемой частью рабочей станции сварочного робота.
Промышленные сварочные роботы используются во всех сферах жизни, они не только позволяют повысить качество сварки на более высокий уровень, но также могут освободить персонал от суровых условий труда, что вместе повышает производительность. Сварочный робот в основном включает в себя две части робота и сварочное оборудование. Робот состоит из корпуса робота и шкафа управления (аппаратное и программное обеспечение). А сварочное оборудование, например, дуговая сварка и точечная сварка, состоит из источника питания для сварки (включая его система управления), устройство подачи проволоки (дуговая сварка), сварочный пистолет (зажим) и другие детали. Интеллектуальный робот также должен иметь сенсорную систему, такую как лазерный датчик или датчик камеры, и его устройство управления.
A и B представляют собой базовую композицию робота для дуговой сварки и робота для точечной сварки. Робот для загрузки и разгрузки может соответствовать требованиям «быстрой/массовой обработки», «экономии трудозатрат», «повышению эффективности производства» и другим требованиям, что делает его идеальным выбором. для все большего числа заводов. Ключ ко всему этому лежит в том, как мы правильно сканируем промышленных сварочных роботов.
Прежде всего, в соответствии с требуемым рабочим пространством для сварки, промышленный сварочный робот может достигать рабочего пространства, последнее больше, чем первое, поскольку первое определяется положением паяного соединения и фактическим количеством паяных соединений, между ними существует тесный контакт.
Во-вторых, как у промышленного сварочного робота, его скорость точечной сварки соответствует скорости производственной линии.Для достижения этого стандарта время работы в одной точке должно оцениваться по скорости производственной линии и количеству паяных соединений, а время сварки в одной точке рукой робота должно быть меньше этого значения.
При выборе промышленных сварочных роботов это также повлияет на выбор сварочных клещей.В прошлом он выбирался в соответствии с формой, разновидностью и положением сварки заготовки. Для вертикальных и почти вертикальных сварных швов выбирались С-образные сварочные клещи, для горизонтальных и горизонтальных наклонных сварных швов выбирались К-образные сварочные клещи.
Когда необходимо выбрать несколько промышленных сварочных роботов, следует изучить, следует ли выбирать различные типы, а также с многоточечным сварочным аппаратом и простыми декартовыми координатными роботами и другими проблемами. Когда интервал между руками робота мал, следует обратить внимание на организацию последовательности движений, которых можно избежать с помощью группового управления или блокировки.
В других отношениях мы должны попытаться выбрать промышленных сварочных роботов с большим объемом памяти, полной функцией обучения и высокой точностью управления. Таким образом, будь то качество сварки, экономические выгоды, социальные выгоды и другие аспекты, будет достигнута желаемая ситуация.
Время публикации: 16 августа 2021 г.
