Если сварочный робот является независимым активным сварочным оборудованием, то рабочая станция сварочного робота представляет собой полный набор узлов, образованных различными блоками, обеспечивающими идеальные функции для реализации сварочных операций. Далее компания Anhui Yunhua Intelligent Equipment Co., Ltd. сначала познакомит вас с формированием деталей рабочей станции сварочного робота.
Прежде всего, конечно, блок сварочного робота центральной части, отдельный сварочный робот состоит из обучающего блока, панели управления, корпуса робота и активного оборудования подачи проволоки, источника сварочного тока и других частей. Возможно добиться непрерывного управления траекторией и точечным управлением под управлением компьютера.
Более того, можно использовать функцию линейной интерполяции и дуговой интерполяции для сварки пространственного сварного шва, состоящего из прямых линий и дуг, что является очень прочным. Сварочный робот имеет два типа сварки плавящимся полюсом и сварки неплавящимся полюсом, что позволяет не только выполнять сварочные работы в течение длительного времени, но и обеспечивать высокую производительность, высокое качество и высокую стабильность сварочных работ.
Второе - это блок питания и блок сварочного пистолета, которые являются основными операциями рабочей станции сварочного робота; вместе с внешним блоком вала или сварочным столом, таким как сервопривод шагающего слайда, сервопозиционер, неподвижный стол, пневматический позиционер, поворотный стол и другие методы, чтобы удовлетворить различные рабочие условия. Автоматизированная рабочая станция и специальность автоматизации относятся к эпохе интеллектуального производства с низкими затратами предпринимательской деятельности. Сварочный робот в основном состоит из двух частей робота и сварочного оборудования. Робот состоит из корпуса робота и шкафа управления (аппаратное и программное обеспечение). А сварочное оборудование, например, дуговая сварка и точечная сварка, состоит из сварочного источника питания (включая его систему управления), машины подачи проволоки (дуговая сварка), сварочного пистолета (зажим) и других частей. Интеллектуальный робот также должен иметь сенсорную систему, такую как лазерный датчик или датчик камеры и его устройство управления.
A и B представляют собой базовую конструкцию робота для дуговой сварки и робота для точечной сварки. Универсальный робот Вы можете напрямую управлять роботом с помощью языка программирования QBASIC, рисования, математики, огня, лабиринта, футбола, игр, а также можете заставить робота играть прекрасную музыку и делать много всего, что захотите.
Кроме того, для фиксации заготовки обычно используются рабочая станция сварочного робота и блок зажимных приспособлений, в том числе полностью активные электронные устройства управления, пневматические устройства с ручным клапаном, ручные зажимные приспособления и т. д.; блок конструкции устройства отвечает за прочность и устойчивость рабочей станции сварочного робота с основанием робота или удобной мобильной большой нижней плитой.
Кроме того, электрический блок управления, образованный электрическим управлением ПЛК, столом управления операциями, коробкой кнопок пуска и т. д.; Блок страховой защиты; Станция активной очистки пистолета; Комната страховой работы также является неотъемлемой частью рабочей станции сварочного робота.
Промышленные сварочные роботы нашли применение во всех сферах жизни. Они не только позволяют повысить качество сварки до более высокого уровня, но и освободить персонал от суровых условий труда, что позволяет повысить производительность труда. Сварочный робот в основном состоит из двух частей: робота и сварочного оборудования. Робот состоит из корпуса робота и шкафа управления (аппаратное и программное обеспечение). А сварочное оборудование, например, для дуговой сварки и точечной сварки, состоит из сварочного источника питания (включая его систему управления), машины подачи проволоки (дуговая сварка), сварочного пистолета (зажима) и других частей. Интеллектуальный робот также должен иметь сенсорную систему, такую как лазерный датчик или датчик камеры, и его устройство управления.
A и B представляют собой базовую структуру робота для дуговой сварки и робота для точечной сварки. Погрузочно-разгрузочный робот может соответствовать требованиям «быстрой/массовой обработки», «экономии трудозатрат», «повышения эффективности производства» и другим, становясь идеальным выбором для все большего числа заводов. Ключ ко всему этому заключается в том, как мы правильно отбираем промышленных сварочных роботов.
Прежде всего, в зависимости от требуемого рабочего пространства для сварки, чтобы оценить, может ли промышленный сварочный робот достичь рабочего пространства, последнее больше первого, поскольку первое определяется положением паяного соединения и фактическим количеством паяных соединений, между ними существует тесный контакт.
Во-вторых, как промышленный сварочный робот, его скорость точечной сварки соответствует скорости производственной линии. Чтобы достичь этого стандарта, время работы одной точки должно оцениваться по скорости производственной линии и количеству паяных соединений, а время сварки одной точки рукой робота должно быть меньше этого значения.
При выборе промышленных сварочных роботов это также повлияет на выбор сварочных клещей. Раньше их выбирали в зависимости от формы, разновидности и положения сварки заготовки. Для вертикальных и почти вертикальных швов выбирали С-образные сварочные клещи, для горизонтальных и горизонтальных наклонных швов выбирали К-образные сварочные клещи.
При выборе нескольких промышленных сварочных роботов следует изучить вопрос о выборе различных типов, а также решить проблемы с многоточечными сварочными аппаратами и простыми роботами с декартовыми координатами. Если интервал между руками робота небольшой, следует обратить внимание на организацию последовательности движений, чего можно избежать с помощью группового управления или блокировки.
В других отношениях мы должны стараться выбирать промышленных сварочных роботов с большим объемом памяти, полной функцией обучения и высокой точностью управления. Таким образом, будет достигнута желаемая ситуация, будь то качество сварки, экономические выгоды, социальные выгоды и другие аспекты.
Время публикации: 16 авг. 2021 г.
