При быстром развитии науки и техники очевидно, что использование рабочей силы для производства некоторых серийных и крупных изделий не может удовлетворить потребности предприятий. Таким образом, первый робот родился в 1960-х годах, и после многих лет исследований и усовершенствований, особенно промышленных Роботы постепенно стали применяться в различных областях, таких как производство, медицина, логистика, автомобилестроение, космос и дайвинг.
Разработка промышленных роботов решила многие проблемы, недоступные человеческим ресурсам, и эффективность производства не может сравниться с человеческими ресурсами, практически экономя затраты на рабочую силу, улучшая производственные преимущества. Американская ассоциация робототехники определяет робота как «многофункциональное устройство». перепрограммируемый манипулятор, используемый для перемещения материалов, деталей, инструментов и т. д., или специальное оборудование, которое можно настроить с помощью различных программ для выполнения различных задач». производительность.
Роботизированная укладка на поддоны в основном используется в логистической отрасли, а также является типичным примером применения промышленных роботов. Значение укладки на поддоны заключается в том, что в соответствии с идеей интегрированного устройства штабели предметов через определенный код шаблона укладываются на поддоны, так что предметы могут быть легко обрабатываться, разгружаться и храниться. В процессе перевозки предметов, помимо сыпучих или жидких предметов, предметы общего назначения хранятся и транспортируются в соответствии с формой паллетирования, чтобы сэкономить место и взять больше товаров.
Традиционный поддон сделан искусственным образом, этот способ хранения поддонов не может адаптироваться к сегодняшнему высокотехнологичному развитию во многих случаях, когда скорость производственной линии слишком высока или качество продукции слишком велико, человеку может быть трудно соответствовать требованиям. Требования и использование человека для поддона, необходимое количество, оплата труда очень высоки, но все же не могут повысить эффективность производства.
Чтобы повысить эффективность обработки и разгрузки, улучшить качество укладки на поддоны, сократить затраты на рабочую силу и обеспечить безопасность сотрудников предприятия, исследования роботов для укладки на поддоны стали очень важными. В последние годы оборудование для автоматизации производства в Китае становится все более и более совершенным. , поэтому необходимо повысить требуемую эффективность логистики, чтобы снизить производственные затраты. Автоматический высокоскоростной робот для укладки на поддоны используется все шире и шире, однако текущая разработка роботов для укладки на поддоны в Китае все еще находится на низком уровне по сравнению с зарубежными странами, многие заводские роботы-укладчики на поддоны представлены из-за рубежа, относительно немного независимых брендов, поэтому для решения текущих проблем разработки отечественных роботов для укладки на поддоны имеет большое практическое значение разработка робота для укладки на поддоны, подходящего для производственных нужд китайских заводов.
Время публикации: 12 августа 2021 г.
