Что такое промышленный робот? Из чего он сделан? Как он движется? Как им управлять? Что он делает?
Возможно, у вас полно вопросов об отрасли промышленных роботов. Эти 9 пунктов знаний помогут вам быстро получить базовые знания о промышленных роботах.
1. Что такое промышленный робот?
Робот — это машина с большим количеством степеней свободы в трехмерном пространстве, способная реализовывать множество антропоморфных действий и функций, а промышленный робот используется в промышленном производстве роботов. Его характеристики — программируемость, антропоморфность, универсальность и мехатроника.
2. Какие системы промышленных роботов? Что такое eчто делать?
Система привода: трансмиссия, которая заставляет робота работать.
Система механической конструкции: механическая система с несколькими степенями свободы, состоящая из фюзеляжа, руки и инструмента на конце манипулятора.
Система датчиков: состоит из внутреннего сенсорного модуля и внешнего сенсорного модуля для получения информации о состоянии внутренней и внешней среды.
Интерактивная система «робот-окружающая среда»: система, реализующая взаимодействие и координацию между промышленными роботами и оборудованием во внешней среде.
Система взаимодействия человека и машины: оператор участвует в управлении роботом и контактном устройстве робота.
Система управления: в соответствии с программой-инструкцией по эксплуатации робота и сигналом обратной связи от датчика для управления исполнительным механизмом робота для выполнения заданного движения и функции.
3. В чем смысл свободы роботов?
Степень свободы относится к числу независимых движений осей координат робота, которые не должны включать степень свободы открытия и закрытия ручного когтя (конечный инструмент). В трехмерном пространстве для описания положения и положения объекта необходимы шесть степеней свободы, для операции положения необходимы три степени свободы (талия, плечо и локоть) и три степени свободы для операции положения (тангаж, рыскание и крен).
Промышленные роботы проектируются в соответствии с их назначением и могут иметь меньше или больше шести степеней свободы.
4. Каковы основные параметры промышленных роботов?
Степени свободы, точность повторного позиционирования, рабочий диапазон, максимальная рабочая скорость и грузоподъемность.
5. Каковы функции фюзеляжа и рычага? На что следует обратить внимание?
Фюзеляж является частью опорного рычага, который обычно реализует движение подъема и тангажа. Фюзеляж должен быть спроектирован с достаточной жесткостью и устойчивостью; Движение должно быть гибким, длина направляющей втулки подъемного движения не должна быть слишком короткой, чтобы избежать явления застревания, как правило, должно быть направляющее устройство; Компоновка структуры должна быть разумной, рычаг - это статическая и динамическая нагрузка запястья руки и заготовки, особенно когда высокоскоростное движение будет производить большую силу инерции, вызывать удар, влиять на точность позиционирования.
При проектировании рычага следует обратить внимание на высокие требования к жесткости, хорошее управление, легкий вес, плавное движение и высокую точность позиционирования. Другие системы трансмиссии должны быть как можно короче, чтобы улучшить точность и эффективность трансмиссии; Расположение каждого компонента должно быть разумным, а эксплуатация и обслуживание должны быть удобными; При особых обстоятельствах следует учитывать воздействие теплового излучения в высокотемпературной среде, а защиту от коррозии следует учитывать в коррозионной среде. Опасная среда должна учитывать контроль беспорядков.
6. Какова основная функция степени свободы запястья?
Степень свободы запястья в основном касается достижения желаемого положения руки. Для того чтобы рука могла находиться в любом направлении пространства, запястье может осуществлять вращение трех координатных осей X, Y и Z в пространстве. То есть, оно имеет три степени свободы, переворот, наклон и отклонение.
7. Функции и характеристики конечных инструментов робота
Роботизированная рука — это компонент, используемый для удержания заготовки или инструмента. Это отдельный компонент, который может иметь клешню или специальный инструмент.
8. На какие типы делятся концевые инструменты по принципу зажима? Какие конкретные формы включают?
В зависимости от принципа зажима концевые зажимные устройства делятся на две категории: класс зажима включает тип внутренней опоры, тип внешнего зажима, тип поступательного внешнего зажима, тип крючка и тип пружины; класс адсорбции включает тип магнитного всасывания и тип воздушного всасывания.
9. В чем разница между гидравлической и пневматической трансмиссией по рабочему усилию, производительности трансмиссии и эффективности управления?
Рабочая мощность. Гидравлический может обеспечить большое линейное движение и вращательное усилие, а также вес захвата от 1000 до 8000 Н; Давление воздуха может обеспечить небольшое линейное движение и вращательное усилие, а вес захвата составляет менее 300 Н.
Производительность трансмиссии. Гидравлическая сжимаемость мала, передача плавная, без удара, в основном, без явления задержки передачи, отражающего чувствительную скорость движения до 2 м/с; Вязкость сжатого воздуха под давлением мала, потери в трубопроводе малы, расход большой, скорость высокая, но стабильность плохая на высокой скорости, удар серьезный. Обычно цилиндр составляет от 50 до 500 мм/с.
Управление производительностью. Гидравлическое давление и поток легко контролировать, плавное регулирование скорости посредством регулирования; Низкое давление нелегко контролировать, трудно точно определить, и, как правило, не выполняет сервоуправление.
Время публикации: 07-дек-2022
