Промышленный робот является инфраструктурой промышленной автоматизации, а система сервоуправления является важной частью робота.
Требования к серводвигателям промышленных роботов намного выше, чем к другим деталям
Однако для производителей и пользователей роботов выбор подходящей системы сервоуправления всегда является сложной задачей. В общей стоимости производства промышленных роботов стоимость системы сервоуправления достигает 70% (включая редуктор), а ее корпус и сопутствующие принадлежности составляют менее 30%, поэтому можно увидеть, что система сервоуправления является важной частью реализации управления корпусом робота и управления приводным механизмом.
Прежде всего, серводвигатель должен иметь быстрый отклик. Время двигателя от получения сигнала инструкции до завершения требуемого рабочего состояния инструкции должно быть коротким. Чем короче время отклика сигнала команды, тем выше чувствительность электрической сервосистемы, тем лучше быстродействие. Как правило, размер электромеханической постоянной времени серводвигателя используется для иллюстрации быстродействия серводвигателя.
Однако для производителей и пользователей роботов выбор подходящей системы сервоуправления всегда является сложной задачей. В общей стоимости производства промышленных роботов стоимость системы сервоуправления достигает 70% (включая редуктор), а ее корпус и сопутствующие принадлежности составляют менее 30%, поэтому можно увидеть, что система сервоуправления является важной частью реализации управления корпусом робота и управления приводным механизмом.
Во-вторых, коэффициент инерции пускового момента серводвигателя велик. В случае приводной нагрузки серводвигатель робота должен иметь большой пусковой момент и малый момент инерции.
Наконец, серводвигатель должен обладать непрерывностью и линейностью характеристик управления. При изменении сигнала управления скорость двигателя может изменяться непрерывно, а иногда скорость пропорциональна сигналу управления или приблизительно пропорциональна.
Конечно, чтобы соответствовать форме робота, серводвигатель должен быть небольшим по размеру, массе и осевому размеру. Он также должен выдерживать суровые условия эксплуатации, выполнять очень частые положительные и отрицательные операции, а также ускорения и замедления и выдерживать многократные перегрузки за короткое время.
Серводвигатель Yooheart с высокоточным датчиком может точно выдавать выходные электрические сигналы. В то же время робот Yooheart обладает такими преимуществами, как достаточно большой диапазон скоростей и достаточно высокая грузоподъемность на низких скоростях, быстрая реакция и высокая помехоустойчивость, благодаря чему движение робота Yooheart происходит быстро, точность позиционирования высокая, а действия выполняются точно.
Время публикации: 12 мая 2022 г.
