Промышленный робот — это инфраструктура продуктов промышленной автоматизации, важной частью робота является система сервоуправления.
Требования к серводвигателям промышленных роботов намного выше, чем к другим частям.
Однако для производителей роботов и пользователей роботов всегда сложно выбрать подходящую систему сервоуправления.В общей стоимости производства промышленных роботов стоимость системы сервоуправления достигает 70% (включая редуктор), а ее корпус и сопутствующие аксессуары составляют менее 30%, поэтому видно, что система сервоуправления важная часть реализации управления телом робота и управления приводным механизмом.
Прежде всего, серводвигатель должен иметь быстрый отклик.Время от получения сигнала команды до завершения требуемого рабочего состояния инструкции должно быть коротким.Чем короче время отклика командного сигнала, тем выше чувствительность электрической сервосистемы, тем выше быстродействие.Как правило, размер электромеханической постоянной времени серводвигателя используется для иллюстрации быстродействия серводвигателя.
Однако для производителей роботов и пользователей роботов всегда сложно выбрать подходящую систему сервоуправления.В общей стоимости производства промышленных роботов стоимость системы сервоуправления достигает 70% (включая редуктор), а ее корпус и сопутствующие аксессуары составляют менее 30%, поэтому видно, что система сервоуправления важная часть реализации управления телом робота и управления приводным механизмом.
Во-вторых, коэффициент инерции пускового момента серводвигателя велик. В случае приводной нагрузки серводвигатель робота должен иметь большой пусковой крутящий момент и небольшой момент инерции.
Наконец, серводвигатель должен иметь непрерывность и линейность характеристик управления.При изменении управляющего сигнала скорость двигателя может изменяться непрерывно, а иногда скорость пропорциональна управляющему сигналу или приблизительно пропорциональна.
Конечно, чтобы соответствовать форме робота, серводвигатель должен быть небольшого размера, массы и осевого размера. Также может выдерживать суровые условия эксплуатации, может выполнять очень частые положительные и отрицательные операции, а также операции ускорения и замедления и может выдерживать многократные перегрузки за короткое время.
Серводвигатель Yooheart с высокоточным датчиком может точно выдавать выходные электрические сигналы. В то же время робот Yooheart обладает такими преимуществами, как достаточно большой диапазон скоростей и достаточно высокая грузоподъемность на низких скоростях, быстрая реакция и сильная помехоустойчивость. , так что движение робота Yooheart быстрое, точность позиционирования высокая, выполнение точного действия.
Время публикации: 12 мая 2022 г.
