Захват промышленного робота, также известный как рабочий орган, устанавливается на руку промышленного робота для захвата заготовки или непосредственного выполнения операций.Он имеет функцию зажима, транспортировки и размещения заготовки в определенном положении. Подобно тому, как механическая рука имитирует человеческую руку, концевой захват имитирует человеческую руку.Механическая рука и концевой захват полностью выполняют роль руки человека.
I. Общий концевой захват
Рука без пальцев, например, параллельный коготь; это может быть гуманоидный захват, или инструмент для профессиональной работы, например, краскопульт или сварочный инструмент, закрепленный на запястье робота.
1. Вакуумная присоска
Как правило, объекты поглощаются путем управления воздушным насосом.В соответствии с различными формами предметов, которые нужно схватить, поверхность предметов должна быть гладкой и не слишком тяжелой.Сценарии применения ограничены, что обычно является стандартной конфигурацией механической руки.
2. Мягкий захват
Мягкая рука, разработанная и изготовленная из мягких материалов, привлекла широкое внимание.Мягкая рука может добиться эффекта деформации за счет использования гибких материалов и может адаптивно охватывать целевой объект, не зная заранее его точной формы и размера.Ожидается, что это решит проблему крупносерийного автоматического производства нестандартных и хрупких изделий.
3. Обычно используется в промышленности — параллельные пальцы.
Электрическое управление, простая структура, более зрелая, обычно используется в промышленности.
4. Будущее — Многопалые ловкие руки
Как правило, угол и сила могут быть точно отрегулированы с помощью электрического управления для достижения понимания сложных сцен.По сравнению с традиционной жесткой рукой, применение руки с несколькими степенями свободы значительно улучшает ловкость и способность управления ловкой рукой с несколькими пальцами.
Поскольку демографический дивиденд исчезает, приближается волна замены машин, и спрос на роботов быстро растет.Внутренний рынок торцевых захватов, как лучший партнер в области механических манипуляторов, также будет стремительно развиваться.
II.Иностранный захват
1. Мягкий захват
В отличие от традиционных механических захватов, мягкие захваты заполнены воздухом внутри и используют эластичные материалы снаружи, что может решить текущие трудности сбора и захвата в области промышленных роботов. Его можно использовать в пищевой, сельскохозяйственной, химической, логистической и других областях. другие поля.
2, коготь электростатической адгезии
Уникальная форма зажимных когтей, использующая принцип электростатической адсорбции. Электрически клеящиеся зажимы гибкие и могут легко укладывать такие материалы, как кожа, сетка и композитные волокна, с достаточной точностью, чтобы удерживать прядь волос.
3. Пневматические два пальца, три пальца
Хотя основная технология на рынке осваивается иностранными компаниями, но внутренние возможности обучения очень сильны, будь то электрический коготь или гибкий коготь, отечественные компании преуспели в той же области, и есть большие преимущества в стоимости. Давайте посмотрите, как обстоят дела у отечественных производителей.
III.Внутренний захват
Реконфигурируемые конфигурации с тремя пальцами: как показано в следующем дизайне, по сравнению с ловкой рукой робота с пятью пальцами, принятые три относятся к более эффективному захвату модульной реконфигурируемой конфигурации, могут без потерь или повреждений быть предпосылкой ловкости, значительно снизить сложность механизма и электрическая система управления, может достигать разминания, захвата, удержания, зажима с осознанием, сила может быть отрегулирована для правил захвата и неправильной формы заготовки, сильная универсальность, диапазон захвата от нескольких миллиметров до 200 миллиметров, вес менее 1 кг, нагрузка вместимость 5кг.
Многопалые ловкие руки - это будущее. Хотя в настоящее время они используются в лабораторных исследованиях, не было широкомасштабного производства и промышленного использования, в то же время цена дорогая, но наиболее близкая к продукту мужской руки. больше свободы, больше возможностей адаптироваться к сложной среде, может выполнять несколько задач, сильная общность, может достигать различных гибких преобразований между состоянием структуры, замешиванием, зажимом, удерживать диверсификацию возможностей захвата и эксплуатации, выходящих за рамки традиционных средств. функций руки робота.
Время публикации: 10 ноября 2021 г.
