Захват промышленного робота, также известный как концевой эффектор, устанавливается на руку промышленного робота для захвата заготовки или непосредственного выполнения операций. Он имеет функцию зажима, транспортировки и размещения заготовки в определенном положении. Так же, как механическая рука имитирует человеческую руку, концевой захват имитирует человеческую кисть. Механическая рука и концевой захват полностью составляют роль человеческой руки.
I. Обычный концевой захват
Рука без пальцев, например, параллельная клешня; Это может быть гуманоидный захват или инструмент для профессиональной работы, например, краскопульт или сварочный аппарат, установленный на запястье робота.
1. Вакуумная присоска
Обычно объекты поглощаются путем управления воздушным насосом. В зависимости от различных форм захватываемых объектов поверхность объектов должна быть гладкой, и они не должны быть слишком тяжелыми. Сценарии применения ограничены, что обычно является стандартной конфигурацией механической руки.
2. Мягкий захват
Мягкая рука, разработанная и изготовленная из мягких материалов, привлекла широкое внимание. Мягкая рука может достигать эффекта деформации, используя гибкие материалы, и может адаптивно охватывать целевой объект, не зная заранее его точную форму и размер. Ожидается, что она решит проблему крупномасштабного автоматического производства нестандартных и хрупких изделий.
3. Обычно используется в промышленности — параллельные пальцы
Электрическое управление, простая структура, более совершенная, широко используется в промышленности.
4. Будущее — многопалые ловкие руки
Как правило, угол и силу можно точно отрегулировать с помощью электрического управления, чтобы достичь захвата сложных сцен. По сравнению с традиционной жесткой рукой, применение руки с несколькими степенями свободы значительно улучшает ловкость и способность управления многопальцевой ловкой рукой.
Поскольку демографические дивиденды исчезают, наступает волна замены машин, и спрос на роботов быстро растет. Как лучший партнер механической руки, внутренний рынок концевого захвата также возвестит о быстром развитии.
II. Иностранный захват
1. Мягкий захват
В отличие от традиционных механических захватов, мягкие захваты заполнены воздухом внутри и используют эластичные материалы снаружи, что может решить текущие трудности захвата и захвата в сфере промышленных роботов. Их можно использовать в пищевой, сельскохозяйственной, химической, логистической и других отраслях.
2, электростатический адгезионный коготь
Уникальная форма зажимного когтя, использующая принцип электростатической адсорбции. Его электрически адгезивные зажимы гибкие и могут легко складывать такие материалы, как кожа, сетка и композитные волокна, с достаточной точностью, чтобы удерживать прядь волос.
3. Пневматические два пальца, три пальца
Хотя основные технологии на рынке освоены иностранными компаниями, но внутренние возможности обучения очень сильны, будь то электрические коготи или гибкие коготи, отечественные компании преуспели в той же области, и есть большие преимущества в стоимости. Давайте посмотрим, как обстоят дела у отечественных производителей.
III. Бытовой захват
Реконфигурируемые конфигурации с тремя пальцами: как показано в следующей конструкции, по сравнению с ловкой рукой робота с пятью пальцами, принятая трехпальцевая модульная реконфигурируемая конфигурация захвата более эффективна, может без потерь или повреждений являться предпосылкой ловкости, значительно снижает сложность механизма и электрической системы управления, может достигать разминания, захвата, удержания, зажима с осознанием, сила может быть отрегулирована для правил захвата и неправильной формы заготовки, сильная универсальность, диапазон захвата от нескольких миллиметров до 200 миллиметров, вес менее 1 кг, грузоподъемность 5 кг.
Многопалые ловкие руки - это будущее. Хотя в настоящее время они используются в лабораторных исследованиях, не были широкомасштабным производством и промышленным использованием, в то же время цена высока, но они наиболее близки к продукту человеческой руки, имеют большую свободу, больше могут адаптироваться к сложной среде, могут выполнять несколько задач, имеют сильную общность, могут достигать различных гибких преобразований между структурными состояниями, разминанием, зажимом, удерживать диверсификацию хватательных и рабочих способностей, выходят за рамки традиционных средств. Диапазон функций руки робота значительно превосходит традиционные средства.
Время публикации: 10 ноября 2021 г.
