Промышленное производство является важным звеном в содействии экономическому и социальному развитию. В настоящее время исследования автоматического сварочного оборудования углубляются и конкретизируются, что позволяет широко использовать его при производстве различных видов сварных конструкций.
В процессе автоматической сварки интеллектуальный и цифровой разумный контроль погрешности зазора сварочного узла в определенной степени, на этой основе, также к разнице положения заготовки, отклонению стыка заготовки и другим факторам, которые следует учитывать. Поэтому технология отслеживания лазерного сварного шва играет важную роль в процессе сварки.
Сварка основания вагона-цистерны для цемента Семиосное вращение по околоземной орбите с помощью лазерной сварки
-Положение заготовки сильно различается
-В соединении заготовки имеется отклонение
-Требуется высокая точность сварки
-Плохие условия сварки и дым
В данном случае для сварки используется интеллектуальный робот Yooheart HY1006A-145 с лазерной системой слежения за сварным швом, который отличается высокой гибкостью, стабильностью и надежностью.
Перед каждой сваркой оборудование сначала сканирует и регистрирует координату сварного шва посредством локализации сварного шва, а затем вычисляет смещение координат с помощью внутреннего алгоритма и вставляет опорные параметры координат в фактическое время для исправления фактического отклонения во времени, чтобы обеспечить герметичность и целостность изделия после сварки.
Метод «четырехточечного пересечения»
Как всем известно, две точки определяют прямую линию, но сборка заготовки будет образовывать угол, обычный алгоритм не в состоянии определить его положение, для этого необходимо использовать метод «пересечения» в четыре часа, две пересекающиеся линии создают точку пересечения, специальный алгоритм посредством определения известных координат четырех точек вычисляет положение координат точки пересечения, таким образом, достигая цели сварки.
Лазерная система слежения за швом
Система отслеживания лазерного сварного шва в основном состоит из лазерных датчиков и терминалов мониторинга. Лазерный датчик используется для активного сбора и обработки в реальном времени информации о сварном шве и поддерживает связь в реальном времени с промышленными роботами. Терминал мониторинга Контролирует и настраивает датчики. Система также имеет функции обнаружения, отслеживания и сканирования перед сваркой для удовлетворения потребностей интеллектуальной сварки.
Принцип работы: сканирование сварного шва, подгонка изображения облака точек, алгоритм точно идентифицирует характерные точки, а данные результатов расчетов в реальном времени отправляются роботу в виде инструкций по управлению, изменяют или направляют работу робота.
Решение с гофрированными пластинами
Решение для автоматической сварки круглых отверстий
Круговое шовное решение
Решения для трубных решеток
Yunhua Intelligent может предложить быстрое развертывание, безопасные и эффективные решения по автоматизации и системные решения в реальном времени. Система отслеживания сварных швов с лазерным зрением позволяет сварочному роботу осуществлять обнаружение и отслеживание сварных швов в реальном времени, а также корректировать траекторию сварки в соответствии со смещением сварного шва в процессе сварки, чтобы реализовать настоящую интеллектуальную сварку.
Время публикации: 09-04-2022
