Новости - Дополнительная информация о сварочном роботе

Технология применения сварочных роботов представляет собой слияние робототехники, сварочной технологии и технологии системного проектирования. Возможность применения сварочных роботов в реальном производстве и полного раскрытия их преимуществ зависит от совместного совершенствования этих технологий, а технология системного проектирования — это робототехника. и клеи для сварочной технологии. В настоящее время процесс сварки становится основным процессом в промышленном производстве с пугающей скоростью, а качество сварки и производительность сварки — это вопросы, которые не может игнорировать ни одно предприятие, поэтому широкое применение сварочных роботов является обязательным.

Характеристики промышленного робота

1. Гибкость

Робот представляет собой трехмерную рабочую машину с ЧПУ с шестью степенями свободы, которая может не только реализовать доступность положения сварочной горелки, но и реализовать изменение угла сварочной горелки. Хотя его точность не может сравниться с традиционными станками, для сварочного производства повторяемость робота была доведена до компетентности

С точки зрения эксплуатации, баланс между закупкой и выпуском оборудования очень важен для предприятий. Помимо влияния рынка, цикл замены продукции относительно сокращается. Если для сварочного производства используется специальный сварочный аппарат, то для специального сварочного аппарата сложно быстро адаптироваться к изменениям продукта при его замене, что препятствует скорости внедрения новых продуктов. Такая задержка, скорее всего, серьезно повлияет на быстрое развитие предприятия. Используя роботов для сварочного производства, предприятиям нужно только составить новую программу для реализации производства новых продуктов, что позволяет предприятиям воспользоваться возможностью на рынке.

2. Диалог человека и машины

Диалог человек-машина означает повышенную автоматизацию, которая также приносит нам эффективность и выгоды. Диалог человек-машина - это обмен "командой" и "сенсорикой", и его развитие зависит от развития сенсорной технологии. В настоящее время на рабочей станции сварочного робота используется все больше различных датчиков. Например, отслеживание процесса сварки может быть реализовано с помощью устройства обнаружения тока; обнаружение положения сварного шва может быть реализовано с помощью визуального датчика.

3. Возможности применения

Мотоциклы, строительная техника, мебельные фабрики, полки, скобяные изделия, судостроение, печи, железнодорожные локомотивы и другие отрасли. Автомобили являются крупнейшим пользователем и самым ранним пользователем сварочных роботов. Сварочные роботы в автомобилестроении и на предприятиях по производству автозапчастей составляют 76% всех сварочных роботов. В автомобильной промышленности соотношение роботов точечной сварки к роботам дуговой сварки составляет 3:2, в то время как в других отраслях в основном используются роботы дуговой сварки.

(2) Начиная с 1990-х годов внедрение передовых технологий, производственного и технологического оборудования быстро подняло уровень автомобилестроения в моей стране до уровня крупномасштабного производства, а в Китай в большом количестве поступили иностранные сварочные роботы.

(3) Все еще существует большой разрыв между уровнем сварочного оборудования в моей стране, уровнем производства оборудования для передних и задних технологических операций и возможностями системной интеграции, что напрямую ограничивает развитие робототехники в других отраслях промышленности страны.

(4) Понимание робота далеко не у всех. Некоторые предъявляют к нему слишком высокие требования и однобоко полагают, что любой продукт можно сварить. Качество используемого робота представляет собой уровень производства предприятия. Поэтому предприятие должно повысить уровень производства, чтобы соответствовать производственным требованиям роботизированной сварки.

Анализ технологии применения сварочного робота

1. Совместная разработка роботов и сварочного оборудования

Развитие последних нескольких поколений роботов основывалось на разработке сварочного оборудования для выполнения ряда специфических для сварки функций, таких как постепенная регулировка параметров сварки, сварка прерывистой проволокой с использованием технологии синхронизации колебаний во время сварки TIG, а также датчики дуговой сварки (дуговая сварка). Функция слежения и функция контроля сварки в реальном времени и т. д. разрабатываются в соответствии с требованиями процесса сварки.

Аналогично производители сварочного оборудования также внесли множество усовершенствований в конструкцию источников сварочного тока для реализации роботизированной автоматической сварки. Например, робот может определять высокое напряжение, используемое в положении сварного шва, а источник сварочного тока встроен; интерфейс связи с роботом С одной стороны, многие производители сварочных аппаратов приняли удобный и быстрый интерфейс связи.

2. Применение сварочного робота для повышения эффективности производства

(1) Повышение точности и обеспечение высокоскоростной сварки

Применение роботов в производстве означает стремление к высокой эффективности и высокому качеству сварки. Поэтому все производители роботов стремятся к прорыву в скорости сварки, а высокая точность роботов в управлении траекторией является надежной гарантией высокоскоростной сварки.

(2) Функция сварки, скоординированная с двумя машинами

Иногда мы сталкиваемся с длинными заготовками, и сварные швы распределены по обоим концам заготовки. Если для сварки используется один робот, то деформация сварки будет непоследовательной из-за разной сварки двух концов одновременно, так что заготовка будет скручена и деформирована в направлении длины. Свариваемой заготовке трудно соответствовать требованиям по размеру. Для этого типа заготовок мы часто используем двух роботов для координации сварки одновременно, что способствует технологии координированной сварки с двумя роботами и двумя машинами. Эта технология часто используется при сварке задних осей автомобилей и глушителей.

2 робота соответствуют 1 позиционеру, приводимому в движение внешней осью робота. На заготовке имеются две зеркально-симметричные детали, размещенные по длине позиционера. Два одинаковых кольцевых шва требуют двух роботов на позиционере. Одновременная и скоординированная сварка может быть достигнута при вращении, таким образом, эффективность сварочного производства может быть удвоена.

Время публикации: 04-08-2022