С развитием технологий сварочных роботов все больше и больше отраслей стали получать дивиденды от интеллектуальной сварки, поскольку она предоставляет предприятиям экономически эффективные технологии для достижения интеллекта, информации и автоматизации сварочных продуктов.В тяжелой промышленности роботизированная сварочная рабочая станция для дуговой сварки, которая объединяет роботизированную технологию, процесс сварки, механическое проектирование, технологию датчиков, технологию автоматического управления, систему MES и другие дисциплины, в основном решает потребность в оборудовании для автоматизации процесса сварки в производстве для промышленность.Конечно, независимо от того, в какой отрасли требуется интеллектуальная сварка, она, как правило, неотделима от высококачественной сварочной проволоки, поскольку качество проволоки будет иметь большое влияние на стабильность подачи проволоки в процессе сварки, качество сварки и т. д. .
1 состав робота для дуговой сварки
Промышленный робот является программируемым, антропоморфным, универсальным, интеллектуальным и нашел широкое применение во многих отраслях.Промышленные роботы могут быть объединены с другим оборудованием для формирования различных направлений применения роботов, типичные области применения включают сварку, покраску, сборку, сбор и размещение (например, упаковку, укладку на поддоны и SMT), проверку и тестирование продукции и т. д.
Робот для дуговой сварки в основном состоит из оборудования для дуговой сварки и роботизированной системы.Роботизированная система состоит из корпуса робота и шкафа управления (оборудование, программное обеспечение для дуговой сварки и т. д.). Оборудование для дуговой сварки состоит из источника сварочного тока, механизма подачи проволоки, сварочной горелки и других частей.Более интеллектуальные роботы также оснащены лазерными или визуальными датчиками и электрическими системами управления.Типичная рабочая станция робота для дуговой сварки показана на рисунке 1.
Типичное применение роботизированной рабочей станции с 2 дуговыми сварочными аппаратами
(1) Простая рабочая станция для роботизированной сварки Простейший вариант роботизированной рабочей станции для дуговой сварки состоит из одного робота, одного источника сварочного тока, сварочной горелки и простого приспособления.Этот тип рабочей станции для роботизированной сварки является самым основным, но также и другими сложными компонентами производственной линии роботизированной сварки.На рис. 2 показана простая рабочая станция робота для дуговой сварки.Роботом этой рабочей станции является робот Fanuc, который является приводом всей системы рабочей станции.Шкаф управления является мозговым центром робототехнической системы, который отвечает за передачу данных и сигналов привода и управляет движением привода.Устройство обучения представляет собой человеко-компьютерный интерфейс, на котором отладчик может редактировать программу в соответствии с требованиями продукта.Источник питания для сварки использует сварочный аппарат Lincoln, и робот может связываться с сетью Arclink, что удобно для передачи сварочного сигнала между роботом и сварщиком. Сварочная горелка TBI и сварочный аппарат, сварочная проволока и инструменты представляют собой полный путь к достижению сварка заготовки.
Благодаря созданию роботизированных сварочных рабочих станций некоторые простые промышленные изделия могут быть реализованы в режиме автоматической сварки. Пока положение изделия в инструментах хорошо подходит для определенного изделия, выполняется онлайн-программа обучения траектории сварочного шва, и вводятся параметры процесса затвердевания продукта, можно запустить робота для реализации автоматической сварки продукта.Сварка толстолистового металла с помощью этой сварочной станции имеет красивую форму и хорошее качество.
Этот тип сварочной роботизированной рабочей станции особенно подходит для сварки некоторых небольших заготовок, таких как прямая пластина, круглая пластина и другая заготовка, высокая адаптивность, большая совместимость;Тем не менее, существует проблема с такими рабочими станциями: каждый раз продукты необходимо загружать и выгружать вручную, и продукты не могут быть автоматически закреплены, что приводит к отказу всего роботизированного сварочного рабочего места для обеспечения полностью автоматической сварки в реальном режиме. смысл.
Сварочная роботизированная сварочная рабочая станция в дополнение к простому основному оборудованию сварочной рабочей станции, также оснащенная внешним электрическим устройством управления, сенсорным экраном ПК, приспособлением, лазерной системой позиционирования, устройством для сбора пыли и системой мониторинга и т. д., с помощью этих компонентов для создания более полной сварки Роботизированная рабочая станция для дуговой сварки. Назовите ее интеллектуальной роботизированной рабочей станцией. Интеллектуальная роботизированная сварочная рабочая станция, ее основное определение заключается в том, чтобы иметь возможность самостоятельно выполнять сварочные работы определенного типа заготовки и без участия персонала в настройке оборудования, то есть реализовать настоящую беспилотную операцию.
Время публикации: 25 марта 2022 г.
