С развитием технологии сварочных роботов все больше отраслей промышленности начали получать дивиденды от интеллектуальной сварки, поскольку она обеспечивает экономически эффективную технологию для предприятий для достижения интеллекта, информации и автоматизации сварочных изделий. В тяжелой промышленности сварочная рабочая станция робота для дуговой сварки, которая объединяет робототехнические технологии, процесс сварки, механическое проектирование, технологию датчиков, технологию автоматического управления, систему MES и другие дисциплины, в основном решает потребность в оборудовании для автоматизации процесса сварки в производстве для этой отрасли. Конечно, независимо от того, в какой отрасли достигается интеллектуальная сварка, она, как правило, неотделима от высококачественной сварочной проволоки, поскольку качество проволоки будет иметь большое влияние на стабильность подачи проволоки в процессе сварки, качество сварки и т. д.
1 состав робота для дуговой сварки
Промышленный робот программируемый, антропоморфный, универсальный и интеллектуальный, и широко используется во многих отраслях промышленности. Промышленные роботы могут быть объединены с другим оборудованием для формирования различных направлений применения робота, типичные области применения включают сварку, покраску, сборку, сборку и размещение (например, упаковка, паллетирование и SMT), проверку и тестирование продукции и т. д.
Робот для дуговой сварки в основном состоит из оборудования для дуговой сварки и роботизированной системы. Роботизированная система состоит из корпуса робота и шкафа управления (аппаратное обеспечение и программное обеспечение для дуговой сварки и т. д.). Оборудование для дуговой сварки состоит из источника питания сварки, механизма подачи проволоки, сварочного пистолета и других частей. Более интеллектуальные роботы также оснащены лазерными или визуальными датчиками и электрическими системами управления. Типичная рабочая станция робота для дуговой сварки показана на рисунке 1.
Типичное применение двухдуговой сварочной роботизированной рабочей станции
(1) Простая роботизированная сварочная рабочая станция Самый простой способ роботизированной сварочной рабочей станции - это один робот, один источник питания сварки, сварочный пистолет и простое приспособление. Этот тип роботизированной сварочной рабочей станции является самым базовым, но также и другими сложными компонентами производственной линии роботизированной сварки. На рисунке 2 показана простая роботизированная рабочая станция дуговой сварки. Робот этой рабочей станции - робот Fanuc, который является приводом всей системы рабочей станции. Шкаф управления - это мозговой центр роботизированной системы, который отвечает за передачу данных и сигналов привода и управляет движением привода. Обучающее устройство - это интерфейс человек-компьютер, на котором отладчик может редактировать программу в соответствии с требованиями продукта. Источник питания сварки использует сварочный аппарат Lincoln, а робот может взаимодействовать с сетью Arclink, что удобно для передачи сварочного сигнала между роботом и сварщиком. Сварочный пистолет TBI и сварочный аппарат, сварочная проволока и инструменты составляют полный путь для достижения сварки заготовки.
Благодаря созданию рабочих станций роботизированной сварки некоторые простые промышленные изделия могут быть реализованы в автоматическом режиме сварки. Пока положение изделия в инструменте хорошо позиционировано для определенного изделия, выполняется программа обучения траектории сварочного шва в режиме онлайн и вводятся параметры процесса затвердевшего изделия, робот может быть запущен для реализации автоматической сварки изделия. Сварка тяжелых пластин с помощью этой рабочей станции сварки имеет красивую форму и хорошее качество.
Этот тип роботизированной сварочной рабочей станции особенно подходит для сварки некоторых небольших заготовок, таких как прямые пластины, круглые пластины и другие заготовки, обладает высокой адаптивностью, большей совместимостью. Однако у такого типа рабочих станций есть проблема: каждый раз изделия необходимо загружать и выгружать вручную, и изделия нельзя автоматически зажимать, что приводит к тому, что вся роботизированная сварочная рабочая станция не может достичь полностью автоматической сварки в истинном смысле.
Сварочная роботизированная рабочая станция для сварки в дополнение к простому основному оборудованию сварочной рабочей станции также оснащена внешним электрическим устройством управления, сенсорным экраном ПК, кондуктором, лазерной системой позиционирования, устройством для сбора пыли и системой мониторинга и т. д. С помощью этих компонентов можно построить более полную сварочную роботизированную рабочую станцию для дуговой сварки, назовем ее интеллектуальной роботизированной рабочей станцией. Основное определение интеллектуальной роботизированной сварочной станции заключается в том, чтобы иметь возможность самостоятельно выполнять сварочные работы определенного типа заготовки и без участия персонала в настройке оборудования, то есть реализовать настоящую беспилотную работу.
Время публикации: 25-03-2022
