Постоянное развитие и внедрение инноваций в сфере промышленных роботов предъявляют более высокие требования к специалистам-практикам, а дисбаланс между спросом и предложением талантов в этой области становится все более заметным.
В настоящее время самой впечатляющей роботизированной производственной линией в мире является линия автоматической сварки.
Линия сварки автомобилей
Сколько людей осталось на некогда переполненном автозаводе после многих лет развития? Сколько промышленных роботов работает на линии по производству автомобилей?
Автомобильная промышленность Китая с годовой промышленной добавленной стоимостью в 11,5 трлн долларов
Цепочка в автомобильной промышленности является одной из самых длинных в современном промышленном секторе: добавленная стоимость автомобильной промышленности Китая в 2019 году достигла 11,5 трлн юаней. За тот же период добавленная стоимость в секторе недвижимости составила всего 15 трлн юаней, а добавленная стоимость в промышленности на рынке бытовой техники, который тесно с нами связан, составила 1,5 трлн юаней.
Такое сравнение поможет вам более четко понять огромную цепочку автомобильной промышленности! Есть даже промышленные специалисты, которые занимаются автомобилем как краеугольным камнем национальной промышленности, на самом деле, их не так уж и много!
В цепочке автомобильной промышленности мы часто разделяем производство автозапчастей и автомобильных заводов. Автомобильный завод также часто называют заводом по производству двигателей.
Автомобильные детали включают в себя автомобильную электронику, детали салона автомобиля, автомобильные сиденья, панели кузова автомобиля, автомобильные аккумуляторы, автомобильные колеса, автомобильные шины, а также редукторы, трансмиссии, двигатели и так далее, до тысяч компонентов. Это производители автозапчастей.
Так что же на самом деле производят автопроизводители? Так называемые OEM-производители, которые производят основную конструкцию автомобиля, а также окончательную сборку, проходят испытания, сходят с конвейера и поставляются потребителям.
Автомобильные мастерские oEMS в основном делятся на четыре цеха:
Автомобильный завод четыре производственные линии
Нам нужно дать разумное определение автомобильным заводам. Мы принимаем годовую производственную мощность в 100 000 единиц в качестве стандарта для одного автомобильного завода и ограничиваем производство только одной моделью. Давайте посмотрим на количество роботов на четырех основных производственных линиях oEMS.
I. Пресс-линия: 30 роботов
Линия штамповки на главном заводе двигателей - это первый цех, который, когда вы приедете на автомобильный завод, вы увидите, что первый цех очень высокий. Это потому, что первый установленный цех - это штамповочный станок, сам штамповочный станок относительно большой и относительно высокий. Обычно производственная линия мощностью 50000 автомобилей в год выбирает более дешевую, немного медленную линию производства гидравлического пресса, скорость гидравлического пресса обычно составляет всего пять раз в минуту, некоторые производители автомобилей высокого класса или годовой спрос на линии производства автомобилей составляет около 100000, используют сервопресс, скорость сервопресса может составлять 11-15 раз в минуту.
Одна линия штамповки состоит из 5 прессов. Первый — гидравлический пресс или сервопресс, используемый для процесса вытяжки, а последние четыре — механические прессы или сервопрессы (обычно только богатые владельцы используют полноценные сервопрессы).
Робот линии штамповки в основном выполняет функцию подачи. Действие процесса относительно простое, но сложность заключается в высокой скорости и высокой стабильности. Чтобы обеспечить стабильную работу линии штамповки, в то же время степень ручного вмешательства низкая. Если стабильная работа невозможна, то обслуживающий персонал должен находиться в режиме ожидания в режиме реального времени. Это простой, который оштрафует производственную линию на час. Были поставщики оборудования, которые сказали, что остановка на час 600 штраф. Это цена стабильности.
От начала до конца штамповочной линии идет 6 роботов, в зависимости от размера и веса конструкции корпуса, в основном будет использоваться 165 кг, размах рук 2500-3000 мм или около того семиосевого робота.
В нормальных условиях заводу по эксплуатации и техническому обслуживанию с производственной мощностью 100 000 единиц продукции в год требуется 5–6 линий штамповки в зависимости от различных конструктивных деталей, если используется высококачественный сервопресс.
Количество роботов в штамповочном цехе составляет 30, не считая роботов, используемых на складе штампованных деталей кузова.
Из всей линии штамповки нет необходимости в людях, сама штамповка — это большой шум, а фактор риска относительно высок. Поэтому потребовалось более 20 лет, чтобы штамповка боковых панелей автомобилей достигла полной автоматизации.
II. Сварочная линия: 80 роботов
После штамповки детали боковой крышки автомобиля из штамповочного цеха поступают непосредственно в кузов на белой сборочной линии сварки. Некоторые автомобильные компании имеют склад после штамповки деталей, здесь мы не будем подробно обсуждать это. Мы прямо говорим, что штампованные детали отправляются на линию сварки.
Сварочная линия — самый сложный процесс и самая высокая степень автоматизации на всей производственной линии автомобиля. Линия — это не то место, где нет людей, а то, где люди могут стоять.
Вся структура процесса сварки на линии очень похожа, включая точечную сварку, сварку в среде CO2, приварку шпилек, выпуклую сварку, прессование, склеивание, регулировку, прокатку, всего 8 процессов.
Разложение процесса линии сварки автомобилей
Сварка, прессование, монтаж труб и покраска всего кузова автомобиля в белый цвет выполняются роботами.
III.Линия нанесения покрытия:32 робота
Линия по производству покрытий включает в себя электрофорез, распыление двух цехов. Покраска для опыта в покраске, распыление цветной краски, распыление лака три звена. Сама по себе краска очень вредна для человеческого организма, поэтому вся линия по производству покрытий представляет собой беспилотную производственную линию. От степени автоматизации одной производственной линии, основная реализация 100% автоматизации. Ручная работа в основном выполняется в звене смешивания краски, а также в службах мониторинга производственной линии и поддержки оборудования.
IV. Линия окончательной сборки: 6+N шестисуставных роботов, 20 роботов AGV
Линия окончательной сборки — это область с наибольшим количеством рабочей силы на автомобильных заводах в настоящее время. Из-за большого количества собираемых деталей и 13 процессов, многие из которых требуют тестирования, степень автоматизации является самой низкой среди четырех производственных процессов.
Процесс окончательной сборки автомобиля: первичная внутренняя сборка — сборка шасси — вторичная внутренняя сборка — регулировка и проверка CP7 — определение положения четырех колес — обнаружение света — испытание на боковое скольжение — испытание ступицы — испытание под дождем — дорожное испытание — испытание на анализ отработавших газов — CP8 — коммерциализация и поставка автомобиля.
Шесть шестиосевых роботов в основном используются при установке и перемещении дверей. Число «N» обусловлено неопределенностью, вызванной количеством коллаборативных роботов, поступающих на линию окончательной сборки. Многие производители автомобилей, особенно иностранные бренды, такие как Audi, Benz и другие иностранные бренды, начали использовать коллаборативных роботов для взаимодействия с рабочими ручного труда в процессе установки деталей интерьера и автомобильной электроники.
Из-за более высокой безопасности, но и цена дороже, поэтому многие предприятия с точки зрения экономической себестоимости, в основном используют искусственную сборку. Поэтому мы не будем здесь считать количество кооперативных роботов.
Платформа передачи AGV, которую должна использовать линия окончательной сборки, очень важна при сборке. Некоторые предприятия также будут использовать роботов AGV в процессе штамповки, но их количество не так велико, как на линии окончательной сборки. Здесь мы только рассчитываем количество роботов AGV на линии окончательной сборки.
Робот AGV для линии сборки автомобилей
Краткое описание: Автомобильному заводу с годовым объемом производства 100 000 автомобилей требуется 30 шестиосевых роботов в штамповочном цехе и 80 шестиосевых роботов в сварочном цехе для дуговой сварки, точечной сварки, прокатки кромок, нанесения клея и других процессов. На линии нанесения покрытий используется 32 робота для распыления. На линии окончательной сборки используется 28 роботов (включая AGV), в результате чего общее количество роботов достигает 170.
Время публикации: 07-сен-2021