1. Основная часть
Основной механизм является основой, а реализация механизма, включая руку, руку, запястье и кисть, представляет собой механическую систему с несколькими степенями свободы. Промышленные роботы имеют 6 или более степеней свободы, а запястье обычно имеет от 1 до 3 степени свободы передвижения.
2. Система привода
Система привода промышленного робота делится на гидравлические, пневматические и электрические три категории в зависимости от источника питания. В соответствии с потребностями трех примеров также может быть комбинированная и составная система привода. Или через синхронный ремень, зубчатую передачу, шестерню и другой механизм механической передачи для косвенного привода. Система привода имеет силовое устройство и механизм передачи, который используется для реализации соответствующего действия механизма.Каждая из трех основных систем привода имеет свои особенности.Сейчас мейнстримом является система электропривода.
3. Система управления
Система управления роботом является мозгом робота и основным фактором, определяющим функции и функции робота. Система управления соответствует вводу программы для управления системой и реализации агентства для восстановления команды сигнал и управление. Основная задача технологии управления промышленным роботом состоит в том, чтобы контролировать диапазон движения, положение и траекторию промышленного робота в рабочем пространстве, а также время действия. Он имеет характеристики простого программирования, управления программным меню, Дружественный интерфейс взаимодействия человека и машины, оперативная оперативная работа и простота в использовании.
4. Система восприятия
Он состоит из внутреннего сенсорного модуля и внешнего сенсорного модуля для получения значимой информации о состоянии внутренней и внешней среды.
Внутренние датчики: датчики, используемые для определения состояния самого робота (например, угол между руками), в основном датчики для определения положения и угла. Конкретные: датчик положения, датчик положения, датчик угла и так далее.
Внешние датчики: датчики, используемые для обнаружения среды робота (например, обнаружение объектов, расстояние до объектов) и условий (например, определение того, падают ли захваченные объекты). Специальные датчики расстояния, визуальные датчики, датчики силы и так далее.
Использование интеллектуальных сенсорных систем повышает стандарты мобильности, практичности и интеллекта роботов.Человеческие системы восприятия роботически ловки в отношении информации из внешнего мира.Однако для некоторой привилегированной информации датчики более эффективны, чем человеческие системы.
5. Рабочий орган
Рабочий орган Часть, присоединенная к суставу манипулятора, обычно используемая для захвата объектов, соединения с другими механизмами и выполнения требуемой задачи. Промышленные роботы обычно не проектируют и не продают рабочие органы.В большинстве случаев они представляют собой простой захват. Рабочий орган обычно монтируется на 6-осевом фланце робота для выполнения задач в данной среде, таких как сварка, покраска, склеивание и обработка деталей, которые требуют выполняться промышленными роботами.
Время публикации: 09 августа 2021 г.
