1. Основная часть
Основная машина является основой и реализацией механизма, включая руку, запястье и кисть, образуя многостепенную механическую систему. Промышленные роботы имеют 6 степеней свободы или более, а запястье обычно имеет от 1 до 3 степеней свободы движения.
2. Система привода
Система привода промышленного робота делится на гидравлическую, пневматическую и электрическую три категории в зависимости от источника питания. В соответствии с потребностями трех примеров также может быть комбинированная и составная система привода. Или через синхронный ремень, зубчатую передачу, зубчатую передачу и другой механический передаточный механизм для косвенного привода. Система привода имеет силовое устройство и передаточный механизм, который используется для реализации соответствующего действия механизма. Каждая из трех основных систем привода имеет свои собственные характеристики. В настоящее время основной является система электропривода.
3. Система управления
Система управления роботом является мозгом робота и основным фактором, определяющим функции и назначение робота. Система управления в соответствии с вводом программы управляет системой и реализацией агентства для восстановления командного сигнала и управления. Основная задача технологии управления промышленным роботом заключается в управлении диапазоном движения, позой и траекторией промышленного робота в рабочем пространстве, а также временем действия. Она имеет такие характеристики, как простое программирование, манипулирование программным меню, дружественный интерфейс взаимодействия человек-машина, быстрое управление в режиме онлайн и простота использования.
4. Система восприятия
Он состоит из внутреннего сенсорного модуля и внешнего сенсорного модуля для получения содержательной информации о состоянии внутренней и внешней среды.
Внутренние датчики: датчики, используемые для определения состояния самого робота (например, угла между руками), в основном датчики для определения положения и угла. Конкретные: датчик положения, датчик положения, датчик угла и т. д.
Внешние датчики: датчики, используемые для определения окружения робота (например, обнаружения объектов, расстояния до объектов) и условий (например, обнаружения падения захваченных объектов). Датчики определенного расстояния, визуальные датчики, датчики силы и т. д.
Использование интеллектуальных сенсорных систем повышает стандарты мобильности, практичности и интеллекта роботов. Человеческие перцептивные системы роботизированно ловки в отношении информации из внешнего мира. Однако для некоторой привилегированной информации сенсоры более эффективны, чем человеческие системы.
5. Конечный эффектор
Конечный эффектор Деталь, прикрепленная к сочленению манипулятора, обычно используемая для захвата объектов, соединения с другими механизмами и выполнения требуемой задачи. Промышленные роботы обычно не проектируют и не продают конечные эффекторы. В большинстве случаев они предоставляют простой захват. Конечный эффектор обычно устанавливается на 6-осевой фланец робота для выполнения задач в заданной среде, таких как сварка, покраска, склеивание и перемещение деталей, которые являются задачами, которые должны выполняться промышленными роботами.
Время публикации: 09-авг-2021
