Промышленные роботы проникли во все сферы жизни, помогая людям выполнять сварку, обработку, напыление, штамповку и другие задачи, так что вы подумали о том, как робот должен выполнять некоторые из этих задач? А как насчет его внутренней структуры? Сегодня мы рассмотрим вам понять структуру и принцип работы промышленных роботов.
Робот можно разделить на аппаратную часть и программную часть, аппаратная часть в основном включает в себя онтологию и контроллер, а программная часть в основном относится к его технологии управления.
I. Онтологическая часть
Начнем с корпуса робота. Промышленные роботы сконструированы так, чтобы напоминать человеческие руки. В качестве примера возьмем HY1006A-145.С точки зрения внешнего вида, в основном есть шесть частей: основание, нижняя рама, верхняя рама, рука, корпус запястья и упор для запястья.
Суставы робота, как и человеческие мышцы, полагаются на серводвигатели и замедлители для управления движением. Серводвигатели являются источником энергии, а скорость движения и вес нагрузки робота связаны с серводвигателями. А редуктор - это передача энергии. промежуточный, он бывает разных размеров. В целом, для микророботов требуемая точность повторения очень высока, как правило, менее 0,001 дюйма или 0,0254 мм. Серводвигатель подключен к редуктору, чтобы помочь улучшить точность и передаточное число.
Yooheart имеет шесть серводвигателей и замедлителей, прикрепленных к каждому суставу, которые позволяют роботу двигаться в шести направлениях, что мы называем шестиосевым роботом. Шесть направлений: X — вперед и назад, Y — влево и вправо, Z — вверх и вниз. , RX — вращение вокруг X, RY — вращение вокруг Y и RZ — вращение вокруг Z. Именно эта способность перемещаться в нескольких измерениях позволяет роботам принимать разные позы и выполнять различные задачи.
Контроллер
Контроллер робота эквивалентен мозгу робота.Он участвует во всем процессе расчета отправки инструкций и энергоснабжения.Он управляет роботом для выполнения определенных действий или задач в соответствии с инструкциями и данными датчиков, что является основным фактором, определяющим функции и производительность робота.
Помимо двух вышеперечисленных частей, в состав аппаратной части робота также входят:
- SMPS, импульсный источник питания для обеспечения энергией;
- Модуль ЦП, управляющее действие;
- Модуль сервопривода, контролируйте ток, чтобы заставить сустав робота двигаться;
- Модуль непрерывности, эквивалентный человеческому симпатическому нерву, берет на себя безопасность робота, быстрое управление роботом, аварийную остановку и т. д.
- Модуль ввода и вывода, эквивалентный нерву обнаружения и реагирования, является интерфейсом между роботом и внешним миром.
Технология управления
Технология управления роботом относится к быстрой и точной работе приложения робота в поле. Одним из преимуществ роботов является то, что их можно легко запрограммировать, что позволяет им переключаться между различными сценариями. Чтобы люди могли управлять роботом , он должен полагаться на обучающее устройство для выполнения. На интерфейсе дисплея обучающего устройства мы можем видеть язык программирования HR Basic робота и различные состояния робота. Мы можем программировать робота через обучающее устройство.
Вторая часть метода управления состоит в том, чтобы управлять движением робота, рисуя таблицу, а затем следуя диаграмме. Мы можем использовать рассчитанные механические данные для завершения планирования и управления движением робота.
Кроме того, машинное зрение и недавнее увлечение искусственным интеллектом, такое как иммерсивное глубокое обучение и классификация, являются частью категории технологий управления.
В Yooheart также есть группа исследований и разработок, занимающаяся управлением роботом. Кроме того, у нас также есть группа разработчиков механических систем, отвечающая за корпус робота, группа платформы управления, отвечающая за контроллер, и группа управления приложениями, отвечающая за технология управления. Если вас интересуют промышленные роботы, посетите веб-сайт Yooheart.
Время публикации: 06 сентября 2021 г.
